وخاض أراوخو مباراته الأولى مع الفريق في الأول في تشرين الأول/أكتوبر 2019 وأصبح لاعبا أساسيا اعتباراً من موسم 2020-2021.
وشارك الدولي الأوروغوياني في 155 مباراة مع الفريق الأول، سجل خلالها 8 أهداف مع 6 تمريرات حاسمة، بحسب إحصائيات الموقع الرسمي للنادي.
وتأهل برشلونة الى دور الـ 16 من دوري أبطال أوروبا الثلاثاء بعد ان عوض تأخره الى فوز مثير على بنفيكا البرتغالي 5-4 في لشبونة، في مباراة سجل فيها أراوخو عن طريق الخطأ في مرمى فريقه في منتصف الشوط الثاني.