ومنذ سنوات، يحاول العلماء تطوير روبوتات لينة، للسباحة داخل الجسم لتوصيل جرعات الدواء أو علاج الأنسجة المريضة، غير أن المشكلة في معظم الأحيان أن هذه الروبوتات كانت تتحلل في الماء.
وفي إطار التجربة الجديدة، استخدم الباحثون في النمسا أحبارا مصنوعة من السكر والجيلاتين لصناعة روبوتات قوامها كالجيلي، وأضافوا حمض السيتريك إليها لتعزيز قدرتها على التشكل وجعلها أكثر قدرة على مقاومة المياه.