هي سرد قصصي شعري مسهب رفيع الأسلوب، يحكي أعمالًا بطولية موضوعة إلى حد ما على غرار الملاحم المبكرة مجهولة المؤلف.
وقد تكون الملحمة الأدبية أكثر اكتمالًا من ناحية مراعاة المقاييس الفنية بالنسبة إلى الملحمة الشعبية، ولكنها ليست بالضرورة أكثر قوة أو أكبر تأثيرًا.