معناها الشجاعة والحمية، وشكلت واحدة من القيم المهمة التي تغنى بها الشعراء العرب الأقدمون، وتتجلى في شعر الحماسة صور تتناول الأمجاد والانتصارات في الحروب والتنديد بالخصوم والتغني بالمثل الرفيعة، وأصبح موضوعا من موضوعات الشعر موازيا لفن الغزل والمديح والهجاء والرثاء.
وعندما جمع أبو تمام مختاراته من الشعر العربي صدرها بباب الحماسة، وهو أكبر أبواب الكتاب، فغلب على هذه المختارات اسم ديوان الحماسة، وشاع المصطلح بعد ذلك على مختارات الشعر، مثل: حماسة البحتري، وحماسة ابن الشجري، والحماسة البصرية، وحماسة الظرفاء للزوزني، وغيرها.