مسار قرية الفاو، والذي يبدأ من ميناء مأرب في اليمن، ويتجه نحو نجران ثم يتجه نحو الشمال الشرقي في وادي الدواسر ويمر بقرية الفاو عاصمة مملكة كندة ومنها يتجه نحو الأفلاج ثم اليمامة وإلى واحة يبرين جنوب غرب الهفوف ومنها إلى جرها على ساحل الخليج العربي.
مسار القصيم، يبدأ من جرها باتجاه الهفوف ثم يتجه إلى شمال ارض اليمامة في نجد ثم يتجه إلى الشمال الغربي موازيا لسلسلة جبال طويق ثم يتجه غربا إلى إقليم القصيم، ومنه إلى حائل ثم إلى تيماء متجها إلى البتراء باتجاه الشام.
مسار نجد، والذي يبدأ من حضرموت بمحاذاة ساحل بحر العرب والمحيط الهندي، ثم الخليج متجها شمالا مارا بمحاذاة الحدود الشرقية لهضبة نجد ثم يتجه منها إلى الشمال في اتجاه بلاد الرافدين أو نحو الشام.
مسار الربع الخالي، والذي يبدأ من حضرموت ومنطقة عمان، متجها إلى إقليم اليمامة مرورا عبر الطرف الشرقي من الربع الخالي صاعدا شمالا إلى بلاد الشام أو بلاد الرافدين.
وعليه فقد ساعدت هذه الطرق والمسارات في نشأة كثير من المدن والممالك والأسواق التجارية على امتداد هذه الطرق. كما أن هذه الطرق كانت مصدر دخل هام لهذه الممالك. وبحسب الدكتور علي غبان العالم الأثري، استنادا إلى الرحالة الأجانب فإن ما يتم فرضه على هذه القوافل لتوفير الحماية والمأوى وغيرها يعادل 16% من إجمالي التجارة. أيضا فإن هذه الطرق كان لها أثر مهم في انتعاش المراكز الثقافية والمنتديات الشعرية مثل سوق عكاظ ودومة الجندل وغيرها.
إذن فالجزيرة العربية التي تغطي السعودية جزءا كبيرا منها هي ملتقى حقيقي للحضارات القديمة، وكان لها دور حضاري واقتصادي وسياسي مهم في الفترات والعصور التي سبقت ظهور الإسلام وتطورت بشكل كبير بعد الإسلام.