تعود بداية اهتمام المملكة بالحركة الكشفية إلى عهد المؤسس الملك عبدالعزيز (رحمه الله)، في عام 1356هـ، حيث أعجب بفكرة الكشافة وأهدافها، وطلب دراستها وإمكانية إقامتها في المملكة.
هناك بدايات قليلة في هذا المجال لعدد من المدارس في مكة المكرمة الحكومية والخاصة، وأسفر عن ذلك قيام فرقة كشفية عام 1363هـ في مدرسة تحضير البعثات والمعهد العلمي السعودي في مكة المكرمة.
تأسست جمعية الكشافة العربية السعودية عام 1381هـ وبموجب المرسوم الملكي الكريم رقم 22 وتاريخ 9/4/1381هـ.
وجمعية الكشافة العربية السعودية، هيئة ذات شخصية اعتبارية، مقرها الرئيســــي في العاصمة الرياض، و تعمل على توثيق علاقاتها بالهيئات الاجتماعية العاملة في ميدان رعاية الشباب والميادين الاجتماعية الأخرى في الداخل، وبالهيئات الكشفية العربية والإسلامية والدولية.
